Cómo Visitar Yosemite | Guía + Consejos + Mapas |

Dónde está Yosemite

El Parque Nacional Yosemite se encuentra en el estado de California, más o menos en la parte central del mismo, y se extiende rodeando la cadena montañosa de Sierra Nevada.

Te dejamos las distancias desde las principales ciudades que rodean el parque y los principales aeropuertos a los que volar para visitar Yosemite:

• San Francisco (noroeste): 314 km (4 horas). ✈️Aeropuertos Oakland, San Francisco y San José.
• Sacramento (norte): 230 km (3 horas). ✈️Aeropuerto Sacramento.
• Reno (norte): 350 km (5 horas) accediendo por la Tioga Road, sino hay que dar más vuelta haciendo en total 507 km (8 horas). ✈️Aeropuerto Reno-Tahoe.
• Fresno (sur): 100 km (1h30). ✈️Aeropuerto Fresno-Yosemite.
• Mammoth Lakes (este): 170 km (2,5 horas). ✈️Aeropuerto Mammoth Yosemite.
• Los Ángeles (suroeste): 460 km (5 horas). ✈️Aeropuerto Los Angeles.
• Las Vegas (sureste): 560 km (7 horas) pasando por la Tioga Road, sino hay que dar más vuelta y se convierten en casi 800 km (9 a 10 horas). ✈️Aeropuerto Harry Reid.

Cómo llegar a Yosemite y accesos

El Parque Nacional Yosemite es muy extenso, por lo que tiene en total 5 puertas de entrada y cogerás una u otra dependiendo de tu punto de partida y de la época del año.

Lo habitual es llegar en coche desde Sacramento por el norte, San Francisco por el oeste, Fresno por el sur (o incluso Los Ángeles) y Mammoth Lakes por el este, pero hay otras alternativas de transporte que te contamos en este mismo apartado.

Encontrarás todos los accesos de Yosemite por colores en el mapa de más abajo, pero son estos:

• 🟣Hetch Hetchy Entrance (norte): a través de esta entrada accedes a Yosemite por la Hetchy Road para conocer la esquina noroeste del parque. Es el único acceso que solo está abierto cuando hay luz solar, es decir, desde el amanecer hasta el atardecer (el resto abren las 24h).
• 🟣Big Oak Flat Entrance (noroeste): es uno de los accesos más comunes y el que se utiliza cuando vienes desde San Francisco, el área de la bahía y Sacramento. Durante el verano hay una estación de información.
• 🟤Arch Rock Entrance (oeste): esta entrada da de pleno en el Yosemite Valley y la carretera de acceso se coge desde el pintoresco pueblo de Mariposa, siguiendo el curso del río Merced. Es el acceso situado a menos altitud de todos, por lo que las condiciones climatológicas no le afectan tanto como al resto.
• 🟢South Entrace (sur): la entrada sur sirve para acceder de forma directa a Mariposa Grove, la zona donde hay más secuoyas en Yosemite. Es la que se utiliza cuando se viene desde Los Ángeles y Fresno y para conectar con el Parque Nacional Sequoia. Cerca se encuentra el Wawona Visitor Center.
• 🔵Tioga Pass Entrace (este): el único acceso desde el este es a través de la Tioga Road, la cual solo está abierta de junio a octubre aproximadamente (cada año varían las fechas de apertura según las condiciones climáticas). La carretera comienza en Lee Vining y pasa por el Tioga Pass a 3.030 metros de altitud. Este acceso es ideal para conectar Yosemite con Death Valley, Mojave y Las Vegas.

Si has alquilado una autocaravana para viajar por la Costa Oeste, debes saber que en algunas zonas de Yosemite hay restricciones de tamaño para vehículos:

• Wawona Road: si entras o sales por la entrada sur o vas a Mariposa Grove. Aquí está el Wawona Tunnel, cuya altura es de 3.1 metros si vas hacia el valle y 4.11 metros si sales. La longitud máxima es de 13.72 metros.
• Big Oak Flat Road: si entras o sales por la Big Oak Flat Entrance. Tiene varios túneles de 3.2 metros en dirección al valle y 4.17 metros de salida. La longitud máxima es de 13.72 metros.
• El Portal Road: si entras o sales por la Arch Rock Entrance. La altura máxima es de 3.96 metros y 13.72 metros de longitud.
• Hetch Hetchy Road: si accedes por la Hetch Hetchy Entrance. Restricción de longitud a partir de 7.62 metros y 2.44 metros de anchura de retrovisor a retrovisor.
• Glacier Point Road: a partir del Sentinel Dome/Taft Point, hay restricción de longitud a partir de 9.14 metros.

Si tienes un vehículo que supera estas medidas, no tienes coche o simplemente no te apetece conducir tu coche de alquiler por el parque, tienes otras alternativas para llegar:

• Contratar esta excursión de 1 día a Yosemite desde San Francisco
• Reservar este transfer entre San Francisco y Yosemite
• Utilizar el servicio de los buses YARTS. Esta empresa cuenta con 4 rutas para acceder al parque por 4 de sus entradas y parten desde Fresno (al sur), Merced (al oeste), Sonora (al noroeste) y Mammoth Lakes (al este). Una vez en el parque puedes moverte con el servicio de shuttles, del que te hablamos más adelante.

Cómo evitar el tráfico en Yosemite

Yosemite es visitado cada año por unos 4 millones de personas, siendo los meses de mayo a octubre los que tienen más afluencia. Con estas cifras ya te puedes imaginar que solo no vas a estar, así que para evitar decepciones en Yosemite debido al gran número de visitantes, las colas eternas en las carreteras y volverse loco buscando parking, sigue estos consejos:

• ❌ Evita los fines de semana y festivos. Sabemos que es complicado, pero si puedes cuadrar tu ruta por la Costa Oeste para que Yosemite no te caiga en fin de semana ni festivo, lo vas a agradecer.
• 🌄 Llega temprano, idealmente antes de las 8 de la mañana, y sal tarde.
• 🅿️ Cuando llegues al Yosemite Valley (la parte más turística), aparca en el mismo lugar todo el tiempo y aprovecha el servicio de autobuses shuttle gratuitos para moverte por el valle (te hablamos de ellos más adelante). También puedes moverte en bici.
• 🚌 Considera entrar al parque usando el servicio de los buses YARTS y así te olvidas de aparcar.
• 🚍 Desde el Yosemite Valley sale un transporte con guía 2 veces al día que te lleva al Glacier Point (el mirador más famoso). ¡Piensa que a veces cortan la carretera por la gran cantidad de tráfico que se puede acumular! Una opción es coger este tour solo de ida y hacer la vuelta a pie siguiendo el Four Mile Trail, así te saldrá más barato. Tienes más información aquí.

Cuándo reservar el acceso a Yosemite

Desde el 2020 es obligatorio una reserva online para poder acceder a Yosemite en ciertos momentos del año (coincide con la temporada alta y los festivos). De esta forma se regula el aforo dentro del parque los días en los que se espera más afluencia.

Esta reserva se debe realizar a través de la app Recreation.gov, es por vehículo (no por persona) y tiene un coste de $2 que no son reembolsables en caso de que la canceles. En caso de que tengas un alojamiento en el interior del parque, no es necesario realizarla.

⚠️Todavía no han sido publicadas las fechas para las que será necesario reservar en la temporada 2026.

Cuánto cuesta la entrada a Yosemite

El precio de la entrada a Yosemite varía según tu medio de transporte:

• Coche, autocaravanas y furgonetas con máximo 15 asientos: $35 por vehículo. Esta tarifa cubre a todas las personas que viajen dentro del vehículo.
• Moto: $30 y cubre 2 motos y como máximo 4 pasajeros.
• A pie, caballo, bicicleta o autobús no comercial: $20 por persona para mayores de 16 años.

Este tiquet te permite entrar en Yosemite durante 7 días consecutivos y se paga en cualquiera de los accesos que hay en el parque solo con tarjeta (no se acepta efectivo). Por este motivo te recomendamos que lleves alguna de las mejores tarjetas para viajar a Estados Unidos.

⚠️Recuerda que desde enero del 2026, las personas no residentes de Estados Unidos, al coste de esta tarifa tienen que sumarle una tasa de $100 por persona. Es decir, si viajan 4 personas en un coche, habría que pagar $35 por el vehículo + $100 por cada persona ($400). Si tienes el pase America the Beautiful Non-Residents, que ahora cuesta $250, tienes la entrada a Yosemite incluida y no tendrás que pagar nada más.

Cuándo ir a Yosemite

Si te estás preguntando cuándo es la mejor época para visitar Yosemite, lo cierto es que cada temporada tiene sus cosas buenas y malas.

🌷Visitar Yosemite en primavera

Para nosotros esta es la época ideal para visitar Yosemite, especialmente de mediados de mayo a mediados de junio.

• ✅ Las cascadas del valle están en su máximo esplendor
• ✅ Todavía no hay tanta gente
• ✅ Muchas opciones de ver fauna
• ✅ Temperaturas suaves durante el día
• ✅ Alojamiento más económico
• ❌ La Glacier Point Road y la Tioga Road abren hacia el final de la primavera, por lo que si vas muy pronto en la temporada no tendrás acceso completo al parque. También puede ser que haya caminos cerrados

☀️Visitar Yosemite en verano

Verano es la época en la que Yosemite recibe más turismo haciendo que la visita sea más complicada, pero a la vez goza de algunas ventajas.

• ✅ Todas las carreteras y caminos están abiertos, por lo que puedes gozar del parque al completo
• ✅ Tiempo soleado
• ✅ Probabilidad de ver fauna
• ❌ Temperaturas elevadas
• ❌ Aumenta la probabilidad de incendios
• ❌ Atascos en los accesos y dificultad para encontrar aparcamiento
• ❌ Precios más altos en los alojamientos, que se agotan con meses de antelación
• ❌ Al final de la temporada, las cascadas que dependen del deshielo pueden tener un caudal muy bajo (o nulo)

🍂Visitar Yosemite en otoño

Visitar Yosemite en otoño es una opción tranquila y especial, ideal para amantes de la fotografía.

• ✅ Menos afluencia de gente
• ✅ Colores otoñales
• ✅ Temperaturas suaves durante el día y frescas por la noche
• ✅ Luz más baja, excelente para fotografía
• ✅ Alojamientos más baratos
• ❌ Cierre de carreteras y caminos al final de la temporada
• ❌ Riesgo de nevadas hacia el final de la temporada
• ❌ Las cascadas que dependen del deshielo están secas

❄️Visitar Yosemite en invierno

Ir a Yosemite en invierno significa disfrutar de un paisaje muy distinto al que estamos acostumbrados, pero igualmente espectacular.

• ✅ Es la época más tranquila del año
• ✅ Paisajes nevados y cascadas congeladas
• ✅ Puedes practicar deportes como esquí de montaña, raquetas, etc.
• ✅ Alojamientos más baratos
• ✅ Es el momento de ver el espectáculo de la cascada de fuego
• ❌ Varios accesos cerrados
• ❌ Obligatoriedad de llevar cadenas de noviembre a marzo, incluidos 4x4 y vehículos de alquiler
• ❌ Menos horas de luz, haciendo que los días sean cortos
• ❌ Bajas temperaturas
• ❌ Menos servicios abiertos

Dónde alojarse en Yosemite

Diríamos sin ningún tipo de pudor que el alojamiento en Yosemite es de los más caros de la Costa Oeste (a no ser que vayas con tienda de campaña) y que conviene que sea la primera reserva que te quites de encima cuando estés organizando tu viaje.

💡Como es un tema largo y queremos explayarnos bien, lo mejor es que leas nuestro artículo sobre dónde alojarse en Yosemite. ¡Encontrarás toda la información con lujo de detalles! 

A modo de resumen, en Yosemite puedes alojarte dentro del propio parque, ya sea en alguno de sus campings, tiendas o en hoteles como el The Ahwahnee o el Yosemite Valley Lodge.

Si quieres quedarte en las afueras, hay varios lugares interesantes para establecer base. Tu elección va a depender de cómo tengas organizada tu ruta por la Costa Oeste, ya que te puede interesar más una zona u otra dependiendo de los lugares que visites tanto antes como después de Yosemite. Los lugares más populares son El Portal, Mariposa, Oakhurst y Mammoth Lakes, pero hay más y en este post lo tienes todo bien explicado. 😊

Cuántos días se necesitan para visitar Yosemite

Yosemite es un parque enorme con mucho que ver y hacer, así que podrías estarte una semana entera y todavía quedarte cosas pendientes. Aunque creemos que lo mínimo para sentir que has conocido lo imprescindible del parque son 2 días, lo habitual en una ruta de 15 días por la Costa Oeste de EEUU es dedicarle 1 día o día y medio.

Qué ver en Yosemite

Hay muchos lugares que visitar en Yosemite, por lo que hemos escrito un artículo muy completo donde te contamos al detalle todo. También encontrarás qué ver en Yosemite en 1 día, 2 días y 3 días para que no te rompas la cabeza distribuyendo los planes.

💡Recomendado: Qué ver y hacer en Yosemite | 15 planes TOP |

A modo de resumen, lo mejor es dividir el parque en 5 zonas principales:

1. Valle Hetch Hetchy

Situado en la esquina noroeste del parque, este valle atravesado por el río Toulumne es una de las zonas menos visitadas y más escénicas del parque. Aquí hay un embalse rodeado de paredes de granito por donde se desploman varias cascadas, como la espectacular Tueeulala, la Rancheria o la Wapama. ¡Además de excursiones para todos los gustos!

2. Valle de Yosemite

Este valle por el que serpentea el río Merced es donde seguramente vas a dedicar gran parte de tu tiempo en Yosemite, sobre todo si es tu primera vez. Aquí hay de todo: centro de visitantes, campings, lodges, restaurantes... ¡Es el meollo del parque!

En Yosemite Valley están las cascadas más populares (Vernal Fall, Nevada Fall, Bridalveil Fall, Yosemite Falls...), algunos miradores impresionantes como el Tunnel View y el Valley View, monolitos de granito archiconocidos como El Capitán y muchos otros rincones con encanto. Las posibilidades son infinitas, pues también puedes realizar montones de trekkings.

⚠️ La carretera que discurre por este valle es un loop de unos 20 km de un solo sentido. Esto quiere decir que si te pasas un punto, vas a tener que dar toda la vuelta al valle para volver a él.

3. Glacier Point Road

La Glacier Point es una carretera secundaria de 26 km que solo está abierta de mayo a noviembre, saliendo desde la Wawona Road y terminando en el mirador Glacier Point. Éste es uno de los lugares más visitados de Yosemite, pues se trata de un mirador que ofrece unas vistas panorámicas increíbles del Valle de Yosemite, el Half Dome, varias de las cascadas cayendo con fuerza y al fondo las montañas de Sierra Nevada.

Si quieres salirte un poco de lo más turístico, tienes otros muchos miradores en esta zona que son igual o más increíbles y en los que se concentra una pequeña fracción de la gente, como el Washburn Point, el Sentinel Dome y el Taft Point.

4. Mariposa Grove

Esta zona ubicada al sur es donde se encuentra la mayor concentración de secuoyas del parque, ¡hasta 500 ejemplares! Aquí se pueden hacer caminatas muy sencillas como el Big Trees Loop Trail, pero te recomendamos hacer algún sendero más largo como el Grizzly Giant Loop Trail, que te lleva hasta la secuoya más grande del parque: el Grizzly Giant. ¡Se estima que tiene 3000 años!

⚠️El acceso a Mariposa Grove solo se puede realizar con el servicio gratuito de shuttle. Te hablamos de ello en el siguiente apartado.

5. Tioga Road

La Tioga Road es una carretera panorámica de unos 63 km que discurre por las montañas de Sierra Nevada, atravesando el parque de este a oeste y regalando unas vistas panorámicas de infarto. Aquí hay miradores como el Olmsted Point y el Tenaya Lake, la zona de Tuolumne Meadows que está repleta de trekkings hacia lagos preciosos y el Tioga Pass, un paso de montaña a 3.030 metros. En la parte más cercana al Valle de Yosemite hay un pequeño bosque de secuoyas, el Toulumne Grove.

Coger esta carretera es ideal para unir Yosemite con algunos de los lugares más espectaculares de sus alrededores sin tener que dar una locura de vuelta, como el Mono Lake, el Parque Nacional Death Valley y Mojave.

⚠️La apertura de la Tioga Road depende de las condiciones climatológicas de cada año, pero normalmente suele estar abierta desde mediados de mayo a mediados de octubre.

Cómo moverse por Yosemite

Aparte de poder moverte con tu propio coche (recuerda las restricciones para vehículos grandes que te hemos comentado al inicio), el parque ofrece una serie de transportes que facilitan la vida al visitante, especialmente en los meses de más afluencia.

Autobuses shuttle en el Valle de Yosemite

El Valle de Yosemite es la zona más famosa del parque, por lo que lo ideal es que aparques tu coche en alguno de los parkings de la zona y que utilices el sistema de shuttles gratuitos que recorren el valle y hacen paradas en los puntos turísticos. Hay 2 líneas:

• 🟢 Valleywide shuttle: esta ruta hace todas las paradas dentro del valle, incluyendo lodges, restaurantes, campings e inicio de caminos. La frecuencia es de 12 a 22 minutos desde las 7:00h a las 22:00h.
• 🟣 East Valley shuttle: esta ruta está limitada a la zona este del valle (Yosemite Village, Curry Village, Pines Campgrounds y caminos de esta parte). El servicio funciona desde las 7:00h a las 22:00h y la frecuencia es de 8 a 12 minutos.

Shuttle a Mariposa Grove

Mariposa Grove es la zona donde ver secuoyas en Yosemite más popular y está situada al sur del parque. La carretera de acceso está cerrada durante los meses de invierno y cuando la abren, está prohibida la circulación de vehículos privados y es obligatorio ir con el shuttle gratuito.

Este servicio comienza cuando abren la carretera (como mínimo a partir de mediados de abril hasta como máximo finales de noviembre) y parte desde la Mariposa Grove Welcome Plaza. Aquí deberás dejar estacionado tu vehículo, pues hay un parking para unas 300 plazas.

Tour a Glacier Point

Como ya hemos comentado, Glacier Point es un punto muy visitado de Yosemite, por lo que en temporada alta se pueden montar unos grandes atascos en la carretera de acceso y no encontrar aparcamiento disponible. Si quieres evitarte desesperaciones al volante, una opción es contratar el Glacier Point Tour, un tour de pago que sale desde el Yosemite Valley Lodge y termina en el Glacier Point sin hacer paradas intermedias.

Lo que mucha gente hace es reservar solo el trayecto de ida y hacer la vuelta a pie siguiendo el Four Mile Trail, así sale más económico y ya de paso haces una excursión bien chula (y todo de bajada).

ℹ️ Hay 2 salidas diarias (8:30h y 13:30h) y suele estar disponible hasta mediados de octubre.

Hikers bus entre Yosemite Valley y Tuolumne Meadows

También hay un servicio de autobús de pago que realiza el trayecto entre Yosemite Valley y Tuolumne Meadows, una zona muy bonita y menos visitada del parque situada cerca de la entrada este. Este bus recorre la Tioga Road, por lo que solo opera cuando está abierta, y va haciendo parada en varios sitios turísticos hasta llegar al Tuolumne Meadows Visitor Center.

Autobuses YARTS

Ya te hemos hablado anteriormente de los autobuses YARTS, y es que además de servirte para llegar al parque nacional desde varios puntos de California, cada una de las líneas va haciendo paradas dentro del propio parque. Puedes utilizar sus servicios, que son de pago, y combinarlo con los shuttles gratuitos de los que te hemos hablado antes.

Moverse por Yosemite con bicicleta

Otra alternativa es moverse por Yosemite con bicicleta, la puedes alquilar en varios puntos del Yosemite Valley (en Curry Village, Yosemite Village y Yosemite Valley Lodge). El precio de una bici estándar es de $30 por medio día y $40 por el día completo.

Cuándo ver la cascada de fuego de Yosemite

Uno de los fenómenos más locos en Yosemite ocurre en la Horsetail Fall, una cascada de 304 metros que cae empicado por la pared este de El Capitán y que en condiciones normales no llama mucho la atención por su bajo caudal de agua.

Durante algunos días de mediados a finales de febrero, de 5 a 15 minutos al atardecer, esta cascada se vuelve de color naranja, pareciendo una cascada de fuego o lava. Para ello se deben cumplir 3 cosas:

• Alineación perfecta del sol con la cascada
• Suficiente agua en la cascada: depende de la cantidad de nieve y de que haya suficiente temperatura durante el día para que la derrita
• Cielo despejado

¡Un fenómeno único que atrae a fotógrafos de todo el mundo!

Qué animales se pueden ver en Yosemite

Yosemite es un paraíso para los amantes de la fauna, pues aquí se encuentran hasta 90 especies de mamíferos y 262 especies de aves, además de anfibios, reptiles, insectos y peces. Sobra decir que el respecto por la naturaleza va por encima de todo y que está totalmente prohibido acercarse a los animales y alimentarlos (además de recoger plantas y flores), con multas que pueden llegar a los $5000.

Entre los mamíferos más populares, el oso negro se lleva la gran mayoría de atenciones en Yosemite. Hay entre 300 y 500 ejemplares en el parque y, aunque no son tan grandes como un oso grizzly, no por ello hay que perderles el respeto. Es importante seguir todas las medidas de seguridad que marca el parque, sobre todo en lo que se refiere al control de la comida, basura y pertenencias que pueden atraer a los osos por su olor, como aerosoles y productos de higiene.

Por este motivo, verás que las basuras en Yosemite tienen un cierre especial anti-osos y que debes de dejarlas cerradas correctamente cuando las uses. Tampoco dejes en tu coche restos de comida, envoltorios o cosas tan tontas como una pasta de dientes a la vista, pues los osos detectan olores a kilómetros de distancia y no tienen ningún reparo en destrozar un coche si hace falta. En caso de que acampes, hay cajas metálicas especiales para dejar tus cosas bajo llave.

⚠️Recuerda que uno oso puede matarte en pocos segundos, así que la regla número 1 si te encuentras uno es no correr. Puedes levantar los brazos sujetando una mochila para parecer más grande, gritar y hacer ruidos, pero nunca correr: tienes la carrera perdida. Recuerda que los spray para osos están prohibidos en Yosemite.

Otros mamíferos también interesantes son la cabra de montaña de Sierra Nevada, el zorro rojo de Sierra Nevada, el puma y el ciervo. Además de 17 especies de murciélagos, que aunque sabemos que a mucha gente no les gustan, son muy necesarios para el equilibrio de los ecosistemas.

Mapa de Yosemite

En este mapa puedes ver los puntos de los que te hemos ido hablando a lo largo del post, como los accesos, las carreteras que tienen restricción de tamaño de vehículos, las zonas del parque y los puntos más interesantes que ver en cada una de ellas:

Esperamos que esta guía para visitar Yosemite te sea de ayuda 😊